SMARGON은 장치의 ω 축을 정의하는 무거운 duty rotation stage에 탑재된 직렬 운동학 및 병렬 kinematics 조합을
기반으로 하여 6degree의 자유도를 갖는 포지셔닝 시스템입니다.
이 회전 플랫폼은 직접 구동 또는 piezo driven stage가 될 수 있습니다.
정교한 하이브리드 Kinematic 접근방식은 구성요소 또는 최대 50g의 다른 payload도 될 수 있는
end effector 를 X, Y 및 Z 방향으로 배치하고 χ-, ω- 방향으로 회전할 수 있도록 합니다.